雄狮铅笔创立于1956年，早期以铅笔制造为起点，投身中国台湾文具销售业务，在台湾文具及美术用品领域奠定了品牌的坚实基础。
1981年起，雄狮铅笔专注于外销产品的研发与生产，其出色的外销成绩，成为战后台湾经济奇迹的一部分。1986年，为推动产品设计创新，相继成立实验室、电脑室及设计部。旗下黑白派、王样水彩、奇异笔及电脑光碟笔等产品，深受消费者青睐。为拓展国际市场，2000年设立昆山工厂，生产供应国际市场销售的商品，并于2005年陆续成立大陆办事处，开拓大陆内销市场。
2006年，奶油狮品牌诞生，象征着品牌及商品走向年轻化。该品牌以活泼有趣的理念，通过商品设计将更多想象力呈现在消费者手中。奶油狮的问世，使雄狮铅笔在既有文具及美术用品业务之外，正式进军礼品及生活用品市场。
2019年，桃园龙潭厂落成，按照符合国际规范的品质与环安卫系统生产笔类书写用具，满足广大消费者的需求。
2020年，想像力制造所成立，这是以美学为导向，集探索创意、孕育美感于一体的互动式美术馆。它以创意游玩为概念，将基础美术原理、美学教育、职人精神融入展区，邀请大小朋友通过五感体验，尽情探索，以互动的方式促进身心共