TOTO公司由大仓和亲先生于1917年创立，初名为东洋陶器株式会社，后更名为TOTO（东陶机器株式会社）。1912年，大仓先生建立了专门研发卫生陶瓷的实验室。彼时，卫浴陶瓷产品在欧美已十分普遍，而日本仍流行木制马桶，与如今日本的卫浴文化形成鲜明反差。随着卫生陶瓷产品的广泛销售，TOTO凭借出色的产品挑战大众已接受的传统卫生观念，直至今日仍为此不懈努力。
1923年，关东大地震给东京带来毁灭性破坏。灾后重建中，排水系统大规模建设使卫生洁具需求量急剧上升。第二次世界大战后，TOTO开始生产金属配件、水龙头及陶瓷品。从那时起，TOTO的两大核心业务——卫生陶器烧制和铸造蓬勃发展，带动了精密加工技术领域的革新。
1964年东京奥运会后，日本创造经济奇迹。伴随奥运经济引发的建造热潮，TOTO再次引领卫浴技术发展潮流。其大力发展满足大批量生产的制造技术，节省建造时间与能源消耗。以奥运标准，TOTO为东京新大谷酒店1044个房间提供预制式浴室服务，展现了技术与设计的结合。
1977年，海外TOTO合资子公司印尼P.T. Surya TOTO Indonesia成立。
1980年，TOTO推出卫