公司前身为狭山精密工业株式会社，1958 年于埼玉县狭山市成立，是西铁城时计株式会社加工生产零件的企业。
腕表零件生产属于超精密加工技术。历经此项精密加工技术的磨砺，凭借齿轮切割技术，公司着手生产微型电机用减速机。1963 年，高丽精密株式会社（埼玉县日高市）成立；1980 年，秩父精密株式会社（埼玉县秩父市）成立。自此，公司开启电机的研发与生产，成功开发出带减速机的电机（齿轮减速电机），并成为行业标准，这便是公司如今电机生产事业的起源。
此后，高丽精密株式会社与秩父精密株式会社合并成立株式会社 COMATECH，加之西铁城时计集团下属公司的改组调整，2013 年 10 月，现在的 CITIZEN MICRO 株式会社正式成立。
在狭山精密工业株式会社创立 60 周年、高丽精密株式会社创立 55 周年之际，公司总部于 2018 年 10 月 1 日由狭山市迁至日高市，秩父工厂也于 8 月重新开工，以日高总公司工厂和秩父工厂的经营体制开启新征程。
如今，公司生产的各类电机广泛应用于医疗仪器、工业机器、住宅设备、安保机器、光学仪器等领域，产品在人们日常生活的无形之处发挥着重要作用。
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