哈尔滨工程机械制造有限责任公司（原哈尔滨工程机械制造厂）始建于1951年，一五期间主要承担东北地区156项重点工程的钢结构制造与安装任务。1959年，该厂开始生产塔式起重机，是国内较早生产起重机的厂家之一。1963年，工厂划归建筑工程部，并制造出Q51型汽车起重机。1969年，设计制造出一台12吨级液压汽车起重机。1974年，设计制造了越野轮胎起重机，该产品于1978年获全国科技大会奖。
1980年，工厂相继与美国格鲁夫公司和日本加藤公司展开合作，引进先进技术，生产制造25吨 - 40吨级越野轮胎起重机和16吨 - 160吨级汽车起重机。这些产品广泛应用于国内各大港口、码头、油田和建筑工地。至80年代末，哈尔滨工程机械制造厂已成为专业生产25吨米 - 120吨米塔式起重机、8吨 - 160吨汽车起重机、16吨 - 40吨越野轮胎起重机三大系列产品的厂家。其中，两种产品荣获全国科技大会奖，五种产品荣获省部优奖，多种产品先后出口到亚、欧、非等23个国家和地区。
1991年，应交通部和各大港口要求，哈尔滨工程机械制造厂研发港口轮胎起重机，以替代从日本住友和石川岛公司进口的UC25、CCH