1884年，三菱的开创者岩崎弥太郎向政府租用工部省长崎造船厂，将其命名为长崎造船所，正式开启造船业务。此后，公司更名为三菱造船株式会社，并实现长足发展。
昭和9年（1934年），公司业务在船舶领域基础上，新增重型机械、飞机、铁路车辆领域，并正式更名为三菱重工业株式会社，步入新的发展阶段。
第二次世界大战结束后的昭和25年（1950年），依据以解体财阀为目的的过度经济力集中排除法，三菱重工业株式会社一度被拆分为西日本重工业株式会社、中日本重工业株式会社和东日本重工业株式会社三家公司。昭和39年（1964年），三家公司再度合并，重建了三菱重工业株式会社。
通过整合三家公司的经营能力与技术力量，公司业务进一步拓展，作为日本重工业的企业发展至今。
昭和45年（1970年），公司的汽车部门独立，成立三菱自动车株式会社，负责汽车的制造与销售。
1985年，三菱重工业株式会社在北京设立代表处，此即三菱重工业（中国）有限公司的前身。作为三菱重工在华地区总部，该公司为集团在华关联企业提供咨询和管理服务，同时为日本总部提供电力、机械等大型设备的销售辅助。