仁兴集团的前身——仁兴机器厂有限公司，于二十世纪五十年代在香港成立，专注于注塑机的研制，是香港注塑机行业的始创者之一。20世纪90年代初，创办人梁烟先生抓住国内改革开放的机遇，在深圳市成立仁兴机械（深圳）有限公司，并购置土地兴建了25000平方米的工业厂房。1995年，为扩大生产规模和出口业务，公司在香港将军澳工业村获批土地，兴建了15000平方米的生产厂房。自开业以来，企业始终奉行创办人诚信为先，品质为本的营商格言，多年来所研制的各系列注塑机凭借优越的品质深受用户喜爱。
仁兴机器厂以创新为发展目标，持续对各系列产品进行推陈出新。20世纪90年代初，装置全电脑控制注塑机；90年代中期，研发中型直压式锁模注塑机；2000年，与香港生产力促进局联合研发全电动注塑机；2003年，研发大型两板夹齿开合锁模式液压注塑机；2005年，研发油电混合式注塑机及金属压铸机；2007年，再次与香港生产力促进局联合研发超微型注塑机；2008年，双色注塑机系列荣获香港工业奖；2009年，在各系列注塑机上装置伺服节能系统，并荣获国家一级节能标识；2013年，研发大型两板液压锁模注塑机，同年荣获香港中小企业星级