北京机械工业自动化研究所有限公司（以下简称北自所）创立于1954年，原为机械工业部直属的综合性科研机构，1999年转制为中央直属大型科技企业，现隶属于国资委监管的中国机械科学研究总院集团有限公司。
北自所总部及研发基地位于北京，占地面积达12万平方米，生产基地建于常州，占地面积6万平方米。现有在岗职工1200余人，其中工程技术人员900余人。拥有八个研究开发事业部、五个控股公司，以及制造业自动化国家工程研究中心智能化系统集成应用体验验证中心等5个国家研发机构；依托国际仿生学标准化技术委员会全国机器人标准化技术委员会全国自动化系统与集成标准化技术委员会等15个国际、全国性行业组织；获批设立国家博士后科研工作站，是国家批准的控制理论与控制工程、计算机应用技术两个专业的硕士学位授予点，已培养硕士研究生近300人；还编辑发行两本中文核心期刊《制造业自动化》和《液压与气动》。
自成立以来，北自所承担了多项国家攻关任务，完成制定300余项国家标准，取得科研成果600余项，为国家重大工程和企业的技术进步贡献力量。成功研制液压伺服喷漆机器人、自动化立体仓库、高能电子直线加速器、拥有自主知识产权的MRP