服务国家是上世纪五十年代中央工艺美术学院创建时的初心与使命。服务人民则是新中国早期以庞薰琹为代表的设计教育家们的学术理想。
随着学科的发展建设，1988年中央工艺美术学院成立了环境艺术研究设计所，并于同年4月取得建设部核发的建设工程室内设计专项甲级资质。该设计机构由知名建筑师、教育家创办，以建筑设计、室内设计、环境艺术设计为主营业务，为推动学院产、学、研结合，在承接社会任务和培养人才方面发挥了重要作用。
1999年11月，中央工艺美术学院并入清华大学，企业更名为清华工美环境艺术设计所。2005年12月，在清华大学产业发展政策指导下，企业完成改制和重组，通过引进工程技术人员、吸收新增资本，扩大了经营范围，成立了北京清尚环艺建筑设计院有限公司。2014年10月，企业更名为北京清尚建筑设计研究院有限公司。
目前，北京清尚建筑设计研究院下设八个设计所、五个研究所，在册员工400余人，年均经营额约2亿元。清尚建筑设计研究院先后承接了人民大会堂、中国美术馆、首都博物馆、新保利大厦和雁西湖国际会议中心等一批国家重要项目，在办公建筑、商场、博物馆、剧场、院校、医院及环境景观设计方面积累了丰富经验