悠游堂成立于2010年5月，同年6月1日，在北京金源购物中心、南京万达广场、重庆煌华新纪元开设3家门店。此后不到3年时间，凭借为孩子和家庭提供别具一格的娱乐体验，悠游堂的门店迅速遍布国内各大购物中心。
悠游堂拥有三大主体项目，分别为第三代儿童游乐场yuyuto - play system、儿童仿真冰场yuroro - ice rink，以及拥有近百个进口品牌的母婴用品专卖店spring valley。这三大项目已进驻国内100多家商场，同时，悠游堂还与商业地产行业的大型公司建立了战略合作关系。
截至2013年末，悠游堂旗下门店数量超过百家。除上海总部外，在北京、南京、广州、重庆均设有区域管理中心，员工逾500人。2013年，全国游乐店入园人数达550万人次，与香港迪士尼乐园年接待游客人数大致相当。此外，悠游堂经营的项目除儿童游乐场之外，还涉及商品零售、运动早教、手工互动、动漫主题乐园、儿童剧等多个领域。
截至2016年末，悠游堂已在全国百余城市布局300家门店，并计划在新加坡、越南开设海外分店。